Séance 6: Schéma moteur carte typon

Voici le typon de notre carte moteur, faite sur Altium Designer(Logiciel de réalisation de carte électronique), elle est presque parfaite ...

Les liaisons sont réalisées avec des connections de 40mils (unité américaine) pour les composants autres que l'alimentation et 80mils pour les connections de l'alimentation 12V.

Nous avons séparer nos connections au niveau du micro-controleur car le courant aurait été trop intense, il aurait engendré de la chaleur et celle-ci aurait pu faire fondre nos composants et connections.

Sur Altium, le vert correspond à une erreur, on peut voir ci-dessus qu'il y en a sur notre schéma mais ici c'est normal et on espère que notre robot devrait rouler .